皇后卫子夫听说太子及皇孙被杀，感觉刘彻变得自己都不认识了，抗争也没有任何意义，万念俱灰之下，也跟着自杀了。
汉武帝看到这一切，开始悔悟了，反思这些年来自己的过错，写下了"罪己诏"，声称："朕即位以来，所为狂悖，使天下愁苦，不可追悔。自今事有伤害百姓，糜费天下者，悉罢之。"
汉武帝的这份"轮台罪己诏"，开了历代帝王公开忏悔的先河，后来像唐太宗李世民、宋宁宗赵扩、明朝崇祯皇帝、清朝光绪皇帝，也都发过"罪己诏"。
这也算是汉武帝的又一个"发明"。
清朝的袁枚在《咏汉武》中赞道："亲承文景升平业，开辟唐虞未有天。到底英雄晚能悔，轮台一诏是神仙。"
总体来说，汉武帝仍然算得上是中国历代帝王中非常优秀的一位，开创了中国历史上第一个大汉盛世，影响了后世两千多年的历史，因此，毛主席评价道："汉武帝雄才大略，开拓刘邦的业绩，晚年自知奢侈、黩武、方士之弊，下了罪己诏，不失为鼎盛之世。"
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