除了赵云，刘备还收服了西凉勇将马超。马超是西凉太守马腾之子，曹操为了夺取西凉，将马腾骗到中原，趁机杀害，轻易地解决了西凉的头领。让西凉军内部产生了混乱，马超作为马腾的儿子，率领西凉军直奔长安，要为曹操报仇，与叔父韩遂一起多次击败曹操，马超更是杀得曹操割须弃袍，非常狼狈。
最终还是中了曹操的离间计，让马超与叔父韩遂之间反目成仇，后来马超投奔了汉中张鲁，又辗转加入了刘备阵营，成为刘备手下一员勇将。马超曾经与许褚大战不分胜负，论武力不输关羽，但是却不受刘备的重用。一方面是因为马超加入刘备的时间比较短，另外就是马超曾经是一方诸侯王，实力不输刘备，让刘备很是忌惮，因此不敢太过重用马超。
