和张郃比起来，蜀汉将领们就要逊色一些了。
魏延算是蜀汉中后期少数猛将之一了，他跟随刘备平定蜀地，因功受封牙门将军。刘备攻取汉中后，更是力排众议任命魏延镇守这一要地，诸葛亮北伐，便令魏延为前督，他大破郭淮，受封前军师征西大将军、南郑侯。
后来，魏延提出"子午谷奇谋"，即偷渡子午谷直取长安，但诸葛亮却始终没有应允。诸葛亮去世后，魏延与杨仪爆发冲突，死于马岱刀下。诸葛亮去世后，蒋琬、费祎先后担任大将军，主持军事，他们先是主张休养生息，随后慢慢将权力交给了诸葛亮指定的接班人姜维。
姜维本是魏国人，但诸葛亮北伐时姜维被关在城外，最终只得归蜀。他掌握兵权后，便沿着诸葛亮的轨迹北伐，但都没能取得太好的效果，在他的数次北伐中，曾经有过"守狄道长李简举城降。进围襄武，与魏将徐质交锋，斩首破敌，魏军败退"、"大破魏雍州刺史王经於洮西，经众死者数万人"的优异成绩，也曾经遭遇重大失利，损耗大量民力财力，导致蜀汉国内怨声载道。
