当时诸葛亮率领的蜀汉主力军还在陇右攻打陇右五郡(南安郡、天水郡、陇西郡、广魏郡和安定郡)，魏军想要救援陇右五郡，就必须从街亭通过，而马谡和王平就守在这里，同时魏延和高翔也在附近协助马谡，只要马谡在街亭挡住了张郃，那么诸葛亮就能成功收割陇右五郡，只要诸葛亮成功收割陇右五郡，那么第一次北伐就算成功了。
但是马谡在街亭战败了，张郃率军长驱直入，便直接进入了陇右，只要张郃率领魏军主力进入陇右，诸葛亮想要占领陇右五郡的目的就会失败，因为诸葛亮是攻城战，再加上张郃来了，没法攻打陇右，就只能撤军，所以诸葛亮在听到马谡战败后的第一件事就是撤军。
诸葛亮第一次北伐图
