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于是种世衡不惧严寒，也不惧危险，一个人前往羌族的大帐。后来到了羌族大帐，羌人的首领十分感动，觉得自己只是说说，没想到这个人真的就来了，于是他让手下的人一齐向种世衡行羌族的礼节。后来因为种世衡的守信，得到了羌人的尊重，双方相谈甚欢。至少在种世衡在边疆的时间里，羌人基本上不会再骚扰北宋的边疆。
种世衡在世时，种家军的声名已经远扬在外，后来他的孙子种师道，更是将种家军的声名，发展到了鼎盛。种师道继承了种世衡的遗志，继续镇守边疆。公元1098年的时候，种家军与西夏展开了大战，"。种师道更是用兵如神，大胜西夏大军。
后来，金军开始进攻宋朝的领土，种师道继续镇守，种家军也让金军十分难受，很长一段时间里无法取得实质突破。但是这个时候，北宋的宋钦宗即位，他一心想要投靠金人，金人抓住宋统治者的无能，再次大举进攻，并利用宋朝统治者处处为难种师道。后来，上了年纪的种师道不得不再次挂帅出征，因为过度辛劳，不幸病死途中。
种师道死后，第二年，金军便攻占了宋朝的汴京，取得了实质的突破，整个宋朝成了鱼肉一般。金兵的将领都不仅感慨：若是种师道尚在，宋，怎会如此！
