两名出舱航天员完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作后，将在机械臂支持下，相互配合开展机械臂悬挂装置与转接件安装、舱外典型动作测试、舱外互助救援验证等作业。期间，在舱内的航天员叶光富配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
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