而他也是在这个过程中结交了许多朋友，虽然这些人大多是三教九流，但也给刘邦增加了不少见识，并成为后来起义打下了深厚基础。在他起义之前就有意结识一些大人物，还打算投入到信陵君的门下，但在他还没有走到的时候，信陵君就已经去世。后来他又投入到了张耳门下，能当上亭长，依靠的也多是在张耳那里见到的世面。
当时只有吕公慧眼识英雄，在他的乔迁宴上与刘邦交谈之后，便认为此人日后定会有一番作为，于是就将自己的大女儿吕雉许配给了一无所有的刘邦。这些就是在刘邦起义之前发生的事情，后面就是秦朝末期天下大乱，在他押送徭役的过程中，又有人逃跑，所以他就落草为寇。陈胜吴广起义之后，他也效仿二人组织起义军加入到起义当中，这才有了后来的汉朝。
