原本计划是由霍去病来对付匈奴伊稚斜单于，因为霍去病敢打敢冲，战功极大，手下又是精心挑选的精壮士兵，可偏偏阴差阳错，大将军卫青率领的主力遇到了匈奴单于主力，双方激战，匈奴单于战败逃走，卫青部共歼灭敌军19000多人。
但是，由于卫青部自身伤亡数字较大，甚至超过了匈奴人，所以漠北之战最后论功行赏时，卫青及其手下并没有得到封赏，而且卫青手下的李广和赵食其两支军队因为迷路，没能和卫青一起攻击匈奴单于，失去了扩大战果的机会。
汉军骑兵
相对于卫青，霍去病这次对付的是匈奴是左贤王，霍去病这一战战果非常突出，一共斩杀和俘虏匈奴70443人，霍去病本部损失了一万多人，相对来说，霍去病此次的漠北之战在减去自身的损失后，还有巨大的盈利，因此漠北之战后，霍去病及其手下的将军、校尉封侯者很多，得到奖赏的手下也很多。
