10月14日到10月17日，中俄海军在日本海彼得大帝湾附近举行“海上联合-2021”联合军演。据俄罗斯国防部消息，演习已于17日结束，不过中俄海军舰艇并未就此散去。10月18日，中俄10艘舰艇组成编队联合穿越本州岛与北海道之间的津轻海峡，日本朝野震动。
中俄舰艇编队直扑津轻海峡而来，不仅在日本网民中引起了极大震撼，也忙坏了“御用摄影师”。当天晚间，日本自卫队统合幕僚监部发布通告，上午8点在北海道奥尻岛西南的日本海发现正在向东航行的中俄海军编队。
中俄舰艇编队由10艘舰艇组成，双方舰艇各一半。中国海军包括：055大驱“南昌”号、052D“昆明”号，054A“滨州”号、“柳州”号以及导弹护卫舰和“东平湖”号。俄方舰艇则包括：1155型大型反潜舰“潘捷列耶夫海军上将”号、“特里布茨海军上将”号、1914.1型电子侦察船“克雷洛夫元帅”号、22350型护卫舰“响亮”号以及“俄联邦英雄阿尔达尔·齐登扎波夫”号。
这是中俄舰队首次穿越津轻海峡。直到当天中午左右中俄舰艇编队才完全穿过津轻海峡驶向北太平洋。看着中俄舰艇编队在北海道和本州岛之间的海峡穿行，可以想象日本人内心当时的焦灼与不安。
