经过策谋，要离决定采用苦肉计，某日要离在王宫与阖闾斗剑时，故意先用竹剑刺伤阖闾的手腕，再取真剑斩断自己的右臂，投奔卫国找庆忌去了。
要离走后，阖闾还依计杀掉了他的妻子，庆忌探得事实，便对要离深信不疑，视为心腹，委他训练士兵，同谋举事。三月之后，庆忌出征吴国，与要离同坐一条战舰。
当晚，要离乘庆忌在船头畅饮之机，迎着月光独臂猛刺庆忌，透入心窝，穿出背外。庆忌诧异之极，叹曰："天下竟有如此勇士敢于这样刺我！"
此时左右卫兵举刀欲杀要离，庆忌摇着手说："此乃天下勇士，怎么可以一日杀死两个天下勇士呢！还是放他回国，成全他吧!"
要离回国后，阖闾金殿庆封要离。要离辞谢不受，说："我杀庆忌，不为做官，而是为了吴国的安宁，让百姓能安居乐业。"说完自刎于金殿。
