刘备称帝前他手下官职最高的人是许靖。《三国志·先生传》记载道："太傅许靖、安汉将军糜竺、军师将军诸葛亮、太常赖恭、光禄勋黄权、少府王谋等上言：建立礼仪，择令辰，上尊号。"从这段史料我们能看出，诸葛亮在刘备帐下官职仅排在第三位，而他前面的是许靖和糜竺。
许靖是汉末名士，名满天下，在汉灵帝时期，他被刘翊推举为孝廉，任尚书郎，后来天下大乱之后，他靠自己的名声获得了多位主公的重用，刘备攻打刘璋时，许靖在其手下做蜀郡太守。刘备将成都包围后，许靖想越城投降刘备，但事情泄露后没有成功，刘璋想杀了许靖，但此时益州已危在旦夕，落入刘备手中也是迟早之事，刘璋怕杀了许靖会给自己带来后患，所以没有杀他。
许靖跟随刘璋投降刘备后，因为他有过背弃主公，准备要投降刘备的举动，所以刘备内心也很瞧不起他，并不打算任用许靖。但法正劝刘备说，许靖名气很大，若不重用他，可能会让刘备背上不用贤才的名声，天下名士也就不会来投奔他，这让刘备有所醒悟，将许靖任命为了左将军长史。
