现代战争中，卫星在天上飞，间谍在地上跑，想要定位敌人所在位置不是太难的事，可在汉朝时候，没有任何导航科技的古代，汉朝大军是如何做到在草原大漠不迷路，并最终找到匈奴主力一举将之击溃的？即使在强秦时代，蒙恬对付匈奴的唯一手段就是等，当匈奴50万大军南下九原，蒙恬才能打出畅快淋漓的反击战，那么汉朝是如何克服迷路困境，并做到对匈奴主力精确打击的呢？在长沙马王堆出土的一件文物，终于揭秘了这个千年难题。
1973年，在马王堆三号墓坑出土了三张军事地图，分别是《驻军图》、《地形图》和《城邑图》。这三张图绘制于汉文帝年间，乃是彩色“舆地图”，绘制比例极为精确，如98厘米的正方形绢帛《地形图》，绘图比例为十八万分之一，将整个长沙地貌完美呈现在这张一平米左右的地图上。而《驻军图》则不止有这山川地貌原状，更有九支部队的方位和行军路线，凭此一张图，指挥官足以指挥任何一支基层部队，可谓古代版信息导航图。
