尉迟恭早年跟随李世民，他是秦王府核心的核心，但真正让他青史留名的是在玄武门之变时的表现，是他让李世民下定决心夺取皇位，并射杀齐王李元吉。李世民登基后，拜右武侯大将军，赐爵吴国公，与长孙无忌、房玄龄、杜如晦四人并食实封千三百户。
一个人到了一定的高度，很容易自满膨胀骄横起来，尉迟恭也是如此，突出表现在殴打任城王李道宗这件事上。贞观六年九月，李世民大摆宴席，当时尉迟恭已经是同州刺史。接到通知后，尉迟恭快马加鞭赴宴，结果还是来迟了一步。
当看到自己的席位在较次位置，尉迟恭勃然大怒，这时处于他下位的李道宗劝说他消消气，暴怒中尉迟恭对李道宗大打出手，李道宗一只眼睛差点被打瞎了。此事在朝廷闹得沸沸扬扬，李世民出面了，他对尉迟恭说道：
