尉迟恭早年跟随李世民,他是秦王府核心的核心,但真正让他青史留名的是在玄武门之变时的表现,是他让李世民下定决心夺取皇位,并射杀齐王李元吉。李世民登基后,拜右武侯大将军,赐爵吴国公,与长孙无忌、房玄龄、杜如晦四人并食实封千三百户。
一个人到了一定的高度,很容易自满膨胀骄横起来,尉迟恭也是如此,突出表现在殴打任城王李道宗这件事上。贞观六年九月,李世民大摆宴席,当时尉迟恭已经是同州刺史。接到通知后,尉迟恭快马加鞭赴宴,结果还是来迟了一步。
当看到自己的席位在较次位置,尉迟恭勃然大怒,这时处于他下位的李道宗劝说他消消气,暴怒中尉迟恭对李道宗大打出手,李道宗一只眼睛差点被打瞎了。此事在朝廷闹得沸沸扬扬,李世民出面了,他对尉迟恭说道: