魏延的"子午谷奇谋"是一个被争论千年的话题。围绕着这一话题，主要是两种意见。一种意见是站在诸葛亮的立场上，说魏延的计谋太"悬危"，过于冒险。另一种意见是站在魏延的立场上，是认为诸葛亮过于胆怯，不敢冒险。
魏延派的人甚至还有一种说法，那就是魏延仅仅是向诸葛亮要一万人马，就算是魏延的计谋失败，也不过只是损失一万人马而已。而马谡在街亭的损失，也不比一万人少。如果诸葛亮听从魏延的计谋，将这部分的损失的兵马交给魏延，万一成功了，岂不是两全其美？可是就因为诸葛亮的过于谨慎，才使得白白损失了兵力，还没有实现魏延的计谋。那么，从历史事实上来看，是这些人说的这样吗？
一、魏延的"子午谷奇谋"和诸葛亮兵出祁山的方案。
关于魏延的"子午谷奇谋"。由于历史上说的过多，我们就不多赘述了。这个所谓的奇谋是记载在《三国志》的注释里的，来自《魏略》。主要的内容是诸葛亮第一次北伐的时候，魏延和诸葛亮在作战方案上产生了分歧。魏延要求率领万人出子午谷，夺取长安并据以固守。等关东的魏军援军到达时，已经二十天了，在这段时间里，诸葛亮率领的主力从斜谷出动，也足以到达长安。这样，长安以西的地域就能够一举而定。不过诸葛亮认为此计悬危，没有采纳魏延的方案，而是采取了兵出祁山的方案。
