《三国演义》的第一百二十回回目叫做，司马懿占北原渭桥 诸葛亮造木牛流马。这一回说明诸葛亮六出祁山，七擒孟获，最主要的还是发明了一种新式的运输工具，叫做木牛流马。关键是这种运输工具解决了十万大军的粮草运输，并且相当先进，完全不使用能源作为依赖。
南北朝时期的裴松之是给《三国志》作注的人，也是在他的手上，引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是一知半解。
关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。
