明朝军队士兵是有理由骄傲的，这是一支创造了赫赫武功的军队，较之唐代也不遑多让。明太祖平天下，定下的"卫所制度"，其实也就如唐代的府兵制，不过是名称不同而已。大的兵区叫做"卫"，小的兵区叫做"所"。明代的卫所，就如唐代的府。明太祖说："吾养兵百万，不费百姓一粒米。"这用什么方法呢？那就是卫所制度了。当时每一兵区，设在一个府里的叫做"所"，连着两个府的叫做"卫"。大约以5600人为一卫，1128人为一所，112人为百户所，外统于都司，内统于五军都督府。遇到出兵打仗，由朝廷派一个将军，叫做"总兵官"，所带的就是卫所军队。战事结束，总兵官把兵权交出，军队回归卫所。平时猥琐军给田让他们耕种，国家也不收他们的赋税。你看，这种制度跟唐朝的府兵制一样。
明朝卫所制度下的军队
现在很多人都在说这个卫所制不好，把军户牢牢地禁锢在了土地之上，后来天下太平了，这些军户就成了那些军官们的生产奴隶，哪里会有什么战斗力？可是这都是在明朝晚期才出现的情况，在明朝早期，依靠着这种军事制度，打出了不比唐朝军功差多少的战绩。可是，每一种制度，只要推行两三百年，总是要出问题的。明朝大体已经过了两三百年的太平日子，无论当初的制度怎么好，也会腐化，这是很自然的事情。这么长时间没有紧张的战事，人们的精神就不会懈怠下来，会放松下来。
到了1619年，朝廷突然要说东北用兵，让各地卫所按照祖制开拔。按照制度，这种阵仗，属于国战，要全国平均分调，不是随便单从某一地方调发。于是，云南调500，四川调1000，他们到北京的路程就已经很远了。全国各地的兵卒，几十万人集中到中央，早已是全国骚动。而且，他们之间的风俗、习惯、语言、面貌都是陌生的，还不曾组织在一起训练过。打开武库，里面所藏的兵器衣服，不知道是多少年前就做好储存在那里的。拿出来一看，铁也生锈了，衣服也炸线了。大军开拔在即，军械如此不堪，这事该怪谁呢？
