太湖水贼进犯临安时，杨再兴奉岳飞之命率领三千兵马紧急救援，最终在临安城外截住了进犯的贼兵。此战中，杨再兴不仅率部击溃了数万贼兵，还生擒了戚方、罗纲、郝先等三位匪寇头领，战后被朝廷授予御前都统制职衔，仍归在岳飞帐下效命。太湖剿匪期间，杨再兴再发神威，在东木耳寨挑杀雷仁、雷义、雷礼、雷智、雷信等五员悍将，又在青云山及蛇盘山两地，生擒奇王钟义和杨幺的父亲杨枭。随后，杨再兴又协同诸军大破杨幺的五方阵，并说服长沙王罗延庆加入了岳家军。
此后，金兀术率部再度南侵，杨再兴奉岳飞之命，率领五千兵马先期赶往朱仙镇拒敌。杨再兴得令出营，率领所部星夜兼程，经过两个昼夜的狂奔，最终在朱仙镇外与金军的先头部队遭遇。杨再兴看漫山遍野的金军蜂拥而至，当即对部下说："金军如同蝼蚁一般蜂拥而来，你们冲杀上去岂不是白送性命？尔等在此扎营等候，待我独自前往杀他个翻天倒海！"说罢，便挥舞着金枪冲入金营厮杀。
