刘禅不明白赵云为何要执意北伐是有原因的，因为他不知道赵云一生的经历。赵云原本是一个农家孩子，小时候和小伙伴舞刀弄枪时被路过的枪法大师同源看重并收做关门弟子。赵云在童渊身边修行了十几年时间，他二十岁时童渊已经没什么好教赵云了，于是送他一杆长枪让他下山。
赵云出师后在界桥碰见猛将文丑追杀公孙瓒，赵云不知道文丑是河北第一猛将，只是想救下公孙瓒。文丑本想一刀结果赵云，但没想到被赵云缠着决斗了五十多个回合，自己已经开始体力不支但赵云却越战越猛，最后只能逃离战场。战后赵云被公孙瓒收做手下，也在不久之后认识刘关张三兄弟。
赵云和刘关张三兄弟相处得非常愉快，但出于已经投靠公孙瓒的原因不方便投靠刘备。官渡之战前夕公孙瓒被袁绍歼灭，听闻刘备在汝南后果断南下投奔。刘备对赵云的到来大感惊喜，随即任命他为白耳精兵的统帅，负责冲锋陷阵、斩将杀敌。
