刘邦称帝后，为了防止异姓王危及刘氏江山，因此对这些异姓王进行了剪除。而那些异姓王知道了刘邦的心思以后，也纷纷造反。因此，刘邦称帝后的生活可以说就是在平叛中度过的。
而刘邦之所以能够狠下心来，消灭这些异姓王，是因为刘邦自己也有一个庞大的军事集团，也就是说此时的刘邦已经不需要这些异姓王的帮助了。
在刘邦的军事集团中，有两个代表，一个是自沛县起义时就已经跟着刘邦的以刘邦为首的刘氏军事集团，一个是以刘邦的老婆吕雉为首的吕氏军事集团。
这两个集团本质上都是属于刘邦的，但是刘邦依旧对其不放心。这才有了刘邦晚年关于废太子的风波。事实上，刘邦的忧虑也已经应验了，后来的"诸吕之乱"就是最好的证明。
