吴起在魏国学习了变法的思想，同时因为负责军事，创建了"武卒制"
，也就是后人口中的"魏武卒"，一支重甲步兵，在当时非常强劲，秦国军队还不是对手。
后来因为受到猜忌，吴起离魏去楚，得到了楚悼王的赏识，这才有了变法一事。
而当楚悼王去世之后，触动了贵族利益的吴起遭到了追杀。
当时吴起跑到了楚悼王停尸的地方，想借着先王的遗体威胁诸贵族。结果他实在是低估了自己被厌恶的程度，这些人宁可损毁掉先王遗体，也将其射杀。
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