此时，伪齐5000骑兵已经到达庐州城下，并且不断挑衅城中守军，于是牛皋率领岳家军前往应战。到达战场后，牛皋横刀立马，在阵前怒吼14字："牛皋在此，你们这些小子为何来犯?"这一声大喝吓得伪齐5000骑兵惊愕不已，不战自溃，而牛皋趁机率领岳家军追杀敌军30里，斩杀其重要将领数十人，极大的增强了当地人民抗击金朝的决心。
此后，牛皋跟随岳飞南征北战，在攻打北方重镇许昌等地表现十分英勇，成为了岳家军之中的铁杆主力。但是令人感到惋惜的是，他的结局也和岳飞一样悲惨，在岳飞被秦桧害死之后，秦桧十分忌惮牛皋在岳家军之中的重要地位，于是趁机在宴会之中下毒，害死了这位身经百战的岳家军老将。
