提起清朝历史，太平天国永远绕不开的话题，在太平天国中，涌现出一个又一个名将，如李秀成、石达开等人。其中也有不少女将，比如"文有傅善祥，武有红洪宣娇"的文武双娇，还有最后这位侠女苏三娘。
苏三娘，原本是一个江湖卖艺的女子，练得一手好飞镖，百发百中。偶然一次认识天地会的首领苏三，两人结为夫妻，从此并肩作战。苏三娘的丈夫团结了一支农民起义的队伍，专门与清朝政府对着干，口号是"劫富济贫，杀官放囚"，夫唱妇随，仗剑走天涯。
好景不长，苏三娘的丈夫被小人出卖，在一次战斗中被乱箭射死，年轻貌美的她成为了寡妇。她带着一群手下，向天地会申请500人给丈夫报仇，在将仇人杀害并烧屋后，苏三娘成了官府要捉拿的"女土匪"。就此开始，苏三娘带领一群小弟劫富济贫，由于武艺高强和指挥出色，很快成为天地会的首领之一。
