东汉初年，刘秀曾经发动过一次对交趾的战争。交趾位于中原西南边陲，山高林密瘴气袭人，自然环境十分险恶，加之远离中原心腹地带，粮饷后勤需要跨越数千里长途转运，因此想打赢这一仗难度很大。历朝历代很多皇帝都对交趾发动过战争，想取胜都必须历经苦战，难度很大。但刘秀派出一员大将，却举重若轻，手到擒来。
此人就是东汉名将马援。马援，是刘秀手下不可不提的重要武将，其能力与功绩，简直可以和唐朝军神李靖相媲美，是刘秀手下仅有的能够做到战无不胜、攻无不克的武将。他西平西羌，北攻乌桓，南平岭南、交趾，兵锋所到之处几乎所向披靡，无人能敌。刘秀因此授予他伏波将军的称号，"间关万里马伏波"的美名天下传扬。
到了东汉末年，马援的家族后人中，又出了一个不世出的名将。此人就是蜀汉名将马超。马超的父亲马腾，是陇西军阀，《典略》记载，"腾字寿成，马援后也"。因此马超也是根正苗红的名将马援之后。马超出身将门，自幼习武，勇力绝人，彪悍善战，是一员令人生畏的虎将。《三国志》记载，"超有信、布之勇，甚得羌、胡心，西州畏之"。把马超比作西汉大将韩信和英布，可见其人能力之强。
