刘襄是齐悼惠王刘肥的长子,即刘邦的长孙,他在公元前189年继承了齐王之位。公元前180年吕后驾崩之后,刘襄的弟弟朱虚侯刘章(刘肥的次子)在得知吕禄、吕产阴谋政变之后悄悄传信给刘襄,让他起兵铲平诸吕,并乘机继承皇位,于是刘襄率先起兵反抗诸吕。但是诸吕被荡平之后,即位的为什么却是看似平庸的代王刘恒而不是齐王刘襄呢?
首先,刘襄之所以率先起兵,就是因为刘襄一家与吕后本来就有很深的过节。刘肥虽然是刘邦的长子,却是庶长子--在与吕后结婚之前,刘邦就已经和一个没有留下任何记载的曹氏生育了刘肥。刘肥幼年与吕后的关系如何我们不得而知,但是被封为齐王之后却差点丧命在吕后手中。
汉惠帝刘盈即位之后,他曾经在宫中举办了一次家宴,既然是家宴,他就把自己的兄长刘肥的座位安排在了自己之上,而刘肥本人也不以为意就坐在了上座。但是旁边的吕后却看不下去了,他命人端了两杯酒给自己祝寿,而兴致甚高的刘盈也匆忙起身并端起了其中的一杯酒,要和兄长一起给母亲敬酒。吕后见状,立即将刘盈手中的酒打翻在地,刘肥此时也明白了--吕后这是想要我的命啊!便佯装大醉而去(齐王起,孝惠亦起,取卮欲俱为寿。太后乃恐,自起泛孝惠卮。齐王怪之,因不敢饮,详醉去)。