不过等到赵孝成王去世，赵悼襄王继位之后，廉颇因为年龄很大，并不被赵悼襄王看重，他的职位也被乐乘取代，廉颇忍不下这口气，出兵攻打了乐乘，然后跑到了魏国。廉颇毕竟已经年纪很大，而且除了会打仗也不会别的，魏国并没有重用他，反而只是好吃好喝的伺候着，时间久了，廉颇想回家了。
而赵国也因为无将可用，所以打算看看廉颇还能不能带兵打仗，能的话就接回到赵国继续为赵国效力。结果赵悼襄王找的郭开这个使者已经被人收买，即便他看到了廉颇身体还不错，但回到赵国还是告诉了赵悼襄王一个很悲伤的消息，赵悼襄王就打消了接回廉颇的想法。
可怜想要重回战场的廉颇失去了这重要的机会，再后来，他又被楚国接到了楚地。此时的廉颇已经心灰意冷，加之年龄确实已经很大了，所以即便楚王曾有想要启用廉颇的意思，也无疾而终，而廉颇到了楚国不久之后就去世了，算是郁郁而终。
所以，就比较而言，吴起在楚国是立了大功的，虽然他触动了贵族利益，但是倘若楚悼王再多活十年八年，那么吴起变法必然会像商鞅变法一样在楚国生根发芽，楚国必然更加强大。而廉颇并没有为楚国立下一星半点的功绩，他纯粹就是在楚国度过了自己最后的时光。
