在清朝的末期，由于统治者渐渐腐朽，许多地方的百姓都因此苦不堪言，许多地方的农民们处于水深火热之中。每个朝代的这种时期，总会出现各种农民起义，然而，历史中的大部分农民起义都以失败告终。清朝时期的农民起义也大多如此，很多起义甚至还没有开始，就已经被镇压了。
但是，今天我们要说的农民起义，却算得上是最接近成功的一次，200多个人攻入了紫禁城中，虽然最后失败了，但是至今还有一只铁箭被留在了故宫的隆宗门上，这其中发生了什么精彩的故事呢？让我们一起来看看。
天理教动乱
清朝的嘉庆年间，许多地方的农民承受着非常沉重的赋税，再加上各种权贵和地主的剥削，很多百姓都已经不能生存。在这种背景下，出现了一个叫做天理教的组织。天理教以帮助百姓治病，消灾免难的名义四处传教，很快就吸引了一大批的信徒。其实，他们如同很多地主一样，都是以剥削百姓为生，诱导百姓缴纳"根基钱"。
