刘邦当时也是个默默无闻的小混混，起兵后投靠项羽的队伍（当时项羽叔父项梁是老大。）当时实力远不如项羽，就委曲求全、顺水推舟，也以楚怀王为老大，借机发展壮大自己的队伍。
当时老项家的队伍实力最盛，刘邦的队伍也比较齐整，他们举兵的地方都是在楚国的旧时地盘，所以都尊 但各路义军都是各打自己的算盘，楚怀王不过是利用的工具，一旦失去利用价值，大家会毫不犹豫把他抛弃。
刘邦在公元前207年攻占秦国首都咸阳，项羽不久后也攻入咸阳。咸阳的被攻破，标志着秦朝灭亡，项羽觉得楚怀王失去了利用价值，遂在公元前206年杀掉了这个傀儡。
不过项羽的目光还是短浅了点，因为秦朝虽然灭亡，天下还未定，楚怀王对自己也不是一点用也没有。刘邦得知项羽杀了楚怀王，就指责他弑君，打着为义帝（楚怀王）报仇的旗号讨伐项羽，并号召天下英雄豪杰共同进攻项羽。
项羽被搞得很被动，成为众矢之的。
项羽后来被刘邦打败，原因很多，但不能不说他过早杀掉楚怀王也是导致其失败的一个因素，没有卸磨就杀驴的做法的确太愚蠢了。
