621年，当李世民在洛阳全力围困王世充之际，背后遭到窦建德10万大军的进攻。在这场强强对决的战斗中，李世民敏锐地抓住窦建德犹豫不决的弱点，果断出击，以小规模精锐骑兵对窦建德军队进行反复冲击，最终将之击溃。兵败如山倒，窦建德虽然拥有10万大军，但到最后也无能为力，只能眼睁睁地看着自己的全部家当被玄甲军分割、消灭。
在李世民玄武门之变登基之后，这支强大的玄甲军被拆分，一部分留在皇宫里当禁军，保护李世民的安全，另一部分就分给了在外征战的李靖，玄甲军到了他的手上也发挥了很大的作用，在灭亡突厥中起到了关键的作用，李世民自己组建的这支玄甲军，贯穿着整个大唐的多次战役，在每一次战役中都是最关键的战斗力，多次以少胜多，功不可没。
