当时的刘安接了父亲的爵位，时任淮南王。淮南地区生产优质大豆，这里的居民早晨习惯喝一杯用大豆磨制出来的饮料作早餐。某天清晨，刘安也手捧一杯豆浆在喝，但是心里仍然在琢磨炼丹的事，正想的忘神，手一抖就把豆浆撒到了炼丹炉旁的备用材料，一块石膏上。
没想到，过了一小会儿，石膏不见了，刚才的豆浆却变成了一块白嘟嘟的肥肉似的东西。刘安让家仆唱了一下这个东西，觉得口感非常独特美味，而且食用后没有任何不良反应。自此以后，刘安这种石膏点豆腐的做法就在淮南当地流传开来。
现在全世界范围内，除了中国人喜欢吃豆腐外，还有很多国家都在吃豆腐。日本、韩国、越南、泰国等周边国家都在吃豆腐，而华人文化影响比较深远的新加坡、马拉西亚等国家豆腐也都比较常见。而且因为豆腐是健康食品，21世纪以来，豆腐也走俏于欧美市场，英国、美国、德国等国家的大超市，也都可以买到豆腐。可以说刘邦之孙无意间发明一种美食 千年后 中国人都在吃 外国人也爱吃
除了尝试热气球升空和发明豆腐外，刘安还写作了《鸿烈》即《淮南子》一书，书籍记录了古代的政治、经济文化、农业水利、自然地理、医学养生以及他自己的哲学思辨等内容，可谓是汉朝时期最完善的百科全书之一。
另外，还有一个成语与刘安相关，一人得道鸡犬升天，大家都听过吗？就是形容一个人得势，周围的人都跟着嘚瑟起来。话说西汉汉武帝时期，刘安曾经密谋造反，不幸被人告发。而恰好此时，刘安的仙丹已经炼制成功。刘安便于协同他一起炼丹的八个人苏飞、李尚、左吴、因由、雷被、伍被、毛周、晋昌等，服下丹药飞升了。药炉旁，剩下的丹药残渣，被刘安家的鸡犬啄食干净，这些鸡犬也得意飞升。自此，一人得道，鸡犬升天''的故事也流传开来。
历史上的刘安确实曾经在汉武帝时期策划谋反，但是他的结局是畏罪自杀，而不是飞升成仙。这个故事的传说，可能是因为刘安一直喜好黄老学术，炼制丹药，又爱搞各种发明创造，所有大家觉得他不会轻易死掉，而流传下来的一个阴谋论吧。否则的话，一个人都要当神仙了，为啥还要谋反呢！
