在战争初期，郑仁泰指挥大军取得客观的战果，后来分兵作战，另外一路由薛仁贵带军，薛仁贵在这次战役中大放异彩，取得胜利。另外一边，郑仁泰看着薛仁贵取得大胜，心里就不爽了，也想着要多杀几个人，多俘虏点东西，来证明一下，自己不是只有一个总指挥的头衔。据史书记载，这个时候，有人禀告铁勒的某个地方藏有大量粮食和珍贵的器皿，可以趁机去夺取。郑仁泰大喜，就率上一万骑兵前往，一路上抢杀劫掠，深入大漠。不过，郑仁泰没有那么幸运，他的大军遇上了猛烈的风雪，损失惨重，最后只回了八百个人。由于郑仁泰的草率和小气，众多士兵命丧大漠。
而令人震惊的是，史书记载着他们能够回来的真相，非常残忍。"马尽，人自相食"，意思就是说，这八百个人，都是在马吃完后，就互相自相残杀吃自己同伴的肉，最终才熬过来的。
有大臣弹劾郑仁泰，说这场战役是唐朝最大的败仗，但李治也许看在他是元老的份上没有处罚他，不过心里估计也看清郑仁泰能力，之后也不敢再委派他重任。
