慕容白曜性格敦直，任北部尚书期间执法如山，刚直不阿，受到文成帝的厚待。作战时曾"旬日之内，克拔四城"。他能够虚心听取部将谋士的意见，把握全局，择利而为，谨慎用兵，是一位好的将领。
6、薛安都
薛安都出身于河东薛氏 ，早年出仕北魏，以军功官至雍秦二州都统，后与同族薛永宗起兵叛变，失败后投奔刘宋，被任命为扬武将军、北弘农太守。元嘉北伐时，薛安都任建武将军，随柳元景攻克陕城，但因王玄谟兵败而退回。此后，薛安都先后平定刘劭、鲁爽、刘义宣等人的叛乱，改任太子左卫率，进爵南乡县侯，后又改封为武昌县侯。
前废帝刘子业时期，薛安都出任平北将军、徐州刺史。不久，宋明帝刘彧自立为帝，薛安都起兵叛乱，并拥晋安王刘子勋为帝。刘子勋之乱平定后，薛安都先遣使向宋明帝投诚，随即投降北魏，被封为镇南大将军，徐州刺史、河东公。
