1、拓跋珪
前秦灭亡代国后，拓跋珪随母亲贺兰氏流亡，寄居匈奴独孤部刘库仁部落长大。 登国元年(386年)，趁乱复立代国，即代王位于牛川，不久改称魏王。 他对内励精图治，实行一系列改革(拓跋珪改革)，推动鲜卑政权进入封建社会;对外击败贺兰、铁弗、高车、柔然等草原诸部，并与后燕、后秦争霸于中原。皇始三年(398年)，确定国号为"魏"，将国都从盛乐城迁到平城，即皇帝位。 晚年沉湎酒色，刚愎自用，不睦兄弟。 天赐六年(409年)，他在清河王拓跋绍所发动的宫廷政变中遇弑身亡，终年三十九岁。
永兴元年，齐王拓跋嗣即位后，追谥宣武皇帝，庙号烈祖。泰常五年(420年)，改谥道武皇帝 ，太和十五年(491年)，改庙号为太祖。
2、拓跋焘
