然而公元前206年，打不过项羽的章邯，却也败给了刘邦，这就是赫赫有名的"明修栈道暗度陈仓"军事案例。在这一场战斗中，雍王章邯根本就没有想到刘邦会打到陈仓，以至于毫无准备。虽然后来坚守废丘城，与刘邦对峙10个月，但只是困守孤城，败局已定！
当时，由于地形险峻，汉中到关中依靠栈道，但公元前206年4月刘邦采用张良计策，将栈道烧毁以蒙骗项羽：我只想做一个安稳的蜀汉王，没什么野心。不料，刘邦采用韩信计策，却在公元前206年11月暗度陈仓，最终一举击败了章邯、司马欣、董翳三王。
公元前205年6月，刘邦就平定了关中，相当于刘邦获得了秦国故地。此后，就是刘邦项羽的楚汉争霸。但刘邦为何能比较轻松的搞定章邯、司马欣、董翳？打不过项羽的章邯，难道也打不过刘邦？
其实，不是打不过，而是章邯大失人心。刘邦进入关中是约法三章，秦人的态度是"唯恐沛公不为秦王"。但章邯不仅葬送了大秦帝国最后一支力量，甚至投靠了残暴的项羽，甚至还可能助纣为虐，残害关中秦地百姓。尤其项羽进入咸阳，可谓烧杀抢掠无恶不作，让关中百姓"苦项羽久也"。
