岳飞第19世孙岳镇邦自幼习武，武功高强。康熙十二年（1673年）三藩作乱，清廷请岳镇邦出山。在乐门山区，岳镇邦率500人打败吴三桂手下大将王屏藩2万军，歼俘敌军一万余，升浙江绍兴副总兵、山西大同镇总兵官加左都督。
岳飞第20世孙岳升龙随父从军，初为永泰营千总，平吴三桂反后，升任天津总兵。康熙三十五年随驾征噶尔丹，昭莫多大捷后授拖沙喇哈番，擢四川提督。
在清朝的岳家将中，以岳飞第21世孙岳钟琪最为出色，他历康熙、雍正、乾隆三朝。康熙五十八年，钟琪奉命率军入藏击败准噶尔兵。雍正二年（1724），又平定罗卜藏丹津叛乱。此后官拜宁远大将军，统帅八旗军兵，屡征准噶尔。终清一朝，汉臣拜大将军，节制满洲士卒者只有岳钟琪一人。《清史稿·列传八十三》："钟琪沈毅多智略，御士卒严，而与同甘苦，人乐为用。世宗屡奖其忠诚，遂命专征。终清世，汉大臣拜大将军，满洲士卒隶麾下受节制，钟琪一人而已。"
岳钟琪用的兵器是两柄大铜锤，重百余斤。《清史稿·列传八十三》："世传钟琪长身赪面，隆准而骈胁。临阵挟二铜锤，重百余斤，指麾严肃不可犯。军西陲久，番部皆詟其名。"乾隆十四年正月，随经略大学士傅恒参与大金川之战，轻骑入勒乌围，说降大金川土司沙罗奔，金川平定，加太子少保，授兵部尚书衔，还四川提督任，赐号威信。乾隆十九年镇压陈琨起义时，病死于四川资州。
乾隆四十四年（1779年），乾隆御制《行书怀旧诗》册，录怀旧诗二十三首，这二十三首诗都是乾隆御笔钦题，其中有五功臣五首，岳钟琪是五功臣之一，诗中有"三朝武臣巨擘"六字赞语。《清史稿·列传八十三》："高宗御制怀旧诗，列五功臣中，称为'三朝武臣巨擘'云。"
