魏延，乃蜀汉大将中的突出一位，多年来备受欣赏和信任，却在刘备死后，不为诸葛亮重用，给了仇敌杨仪一个反击的机会。在魏延死后，杨仪踩着他的脑袋说了七字，刘备要是听到了绝对气得不轻。
早年，魏延跟随刘备走南闯北，逐渐提高了军事才能和实力，多年来也是刘备重点培养的对象，两人惺惺相惜，如师如友。后来，刘备对魏延委以重任，让其镇守汉中，令众人跌破了眼镜。也在那次委任中，群臣明白了魏延在刘备心中的地位，对他格外尊重。
然而，等到刘备去世后，魏延的好日子也就到头了。诸葛亮作战相对而言比较保守，并不愿承担高风险，而魏延作为一个将领，可谓一个冒险家，哪里穷凶极恶就硬是往哪钻，很容易破坏诸葛亮的计划。因此，先帝死后，诸葛亮并不愿意重用他，给他的兵也从没超过一万，令魏延心灰意冷，性子愈发古怪，到处开罪别人，一度令长史杨仪尤为痛恨他。
