待诸葛亮去世后，魏延和杨仪的大战立刻爆发了。只是，由于诸葛亮生前更加重视杨仪，朝中大臣也纷纷站在杨仪一边，彻底伤了魏延的心。尽管如此，魏延也始终不愿投入曹操麾下，在遭到各种连环追杀后，最终死在了马岱的刀下。如此一位名将，没有光荣死在战场，而是被杨仪的部属给杀害，确实可惜可叹。
在他死后，马岱将他的首级带回蜀汉，令杨仪分外痛快。他取过首级，并狠狠丢在地上，进行各种践踏。在发泄完心头恨后，魏延对着首级冷笑着说出这七字：庸奴！复能作恶不？七字虽短，却字字诛心，让人感到心寒。
如此一位才人将士，在跟着刘备之时大放异彩，光辉熠熠，绝对是一个人才，在死后却被杨仪羞辱为庸奴，确实死不瞑目。要是先帝尚且留在人世，必定气得不轻，万万不会给杨仪任何好日子过的。
