三朝的制度，明代与古时略异。周制"外朝，在雉门之外者";"应门之内，治朝也";"内朝之在路门内者或谓之燕朝"。明中都的宫殿规制，虽遵循"前朝后寝左祖右社"的格局，但未曾使用。南京宫殿端门、午门、文武二楼、文华武英二殿，朱元璋皆有临御，惟乾清宫召对少。北京宫殿在永乐时外臣无预内廷者。清代则曾在乾清门"御门听政"。
根据这些情况中都官殿的三朝大体如下，外朝相当于皇城午门广场，治朝相当于皇城内奉天门的地方，内朝相当于正殿后面华盖、谨身、武英诸殿部位。
在古制五门三朝的发展过程中，朱元璋在中都皇官前设承天门和端门，恢复了"天子五门"制，比当初吴王宫殿仅置三门意义重大。特别是午门增建两观，并在皇城正门承天门之南另建大明门，而被明清北京故宫维承，则反映了明代皇宫发展的自身特色。
