周泰年轻的时候曾经和东吴另外一位名将蒋钦一起，为求生计，在江南河道上靠劫掠为生。孙策征讨横江时，两人一同加入了孙策的军队，立下不少功劳。
那时孙家的主事人虽然是孙策，但孙权日渐长大，也跟随孙策南征北战，就是在这个过程中，孙权被周泰的为人和勇武所折服了。
孙权向孙策请求，希望能够将周泰调拨给自己，从此周泰就跟随孙权左右。也正是这个请求，让孙权成功的度过了人生中最大的危机。
建安二年，孙策讨伐宣城、丹杨等六个县城的山贼，当时孙权率领不到一千人驻扎在宣城。不知是孙权作战经验不足还是什么原因，整个军队斗志极其低下，而且防御工事也相当简陋。
