扶余国的主体民族是秽貊族，所以高句丽国民的主体民族也是秽貊族，杂糅了扶余人、契丹、鲜卑、汉人、新罗人（古代韩国人）等多民族。高句丽国灭亡后，国民融入了中原，最后被汉族同化。这个来自中国东北腹地民族建立的高句丽政权灭亡200多年后，又一个从朝鲜半岛南方崛起的王国建立了，他就是高丽国。
新罗借助唐朝的力量完成了朝鲜半岛中南部的统一，8世纪后期以后，新罗同其宗主国唐朝一样，陷入内乱与衰落的窘境。9世纪末，真圣女王统治下的新罗爆发了人民起义，导致新罗在朝鲜半岛的统治土崩瓦解。在各处的起义势力中，弓裔和甄萱两个乱世枭雄脱颖而出，最后弓裔统一了全境，建立了国家，取名高丽。
为啥取名高丽呢？弓裔想借着高句丽的余威，呼吁人们造反起义，其实他与高句丽一点关系也没有。后来，弓裔被手下大将王建杀死，王建成为高丽王朝的国君，也就是历史上称的王氏高丽。
高丽历经34代君主，共475年，对外先后向后唐、后晋、后汉、后周、北宋、契丹（辽朝）、金朝、蒙古（元朝）、明朝等大陆国家称臣，并曾与契丹、女真、蒙古等北方民族爆发战争。国土大体上相当于今天朝鲜半岛中南部，11世纪中叶后以千里长城与辽、金为界。西北在12世纪的高丽睿宗时期达到鸭绿江沿岸，东北在高丽末年的恭愍王时期扩张到甲州（今朝鲜甲山郡）、吉州（今朝鲜吉州郡）一线。
1392年，李成桂废黜恭让王自立，建立了朝鲜王朝。
