萧朝贵一心想要快速夺取长沙，根本不愿意在石马铺浪费时间，于是定下伏击计策，以小股人马诱敌深入，而后全歼石马铺清军。
萧朝贵派出小股部队去侵扰陕西兵，福城、尹培见太平军人数较少以为只是太平军探路的人马，便盘算着将这一支小股太平军给歼灭了，于是两人下令部分陕西兵放弃赤岗岭的有利地形去追击太平军，太平军边走边撤，将陕西兵诱入自己的包围圈中，太平军实行合围，陕西兵无险可据，只能期望援军的到来，与此同时，萧朝贵分部分人马，穿着清军的衣服前往清军在赤岗岭的营盘，乘机劫了陕西兵的营地。
一部分人马等待援军，另一部分人马则被劫营，陕西兵的境地可以说是非常艰难，而其他清军压根不知道他们状况，就更谈不上救援，这一战太平军费时近半日，造成陕西兵不过千余的人员直接伤亡700余人，西安镇总兵福城、潼关协副将尹培喋血沙场，
“福、尹二将兵仅盈千，众寡不敌，同时阵亡，陕西兵伤亡七百余”。
石马铺清军几乎全军覆没，为萧朝贵带去了不少粮草和弹药，不过也让太平军的行踪被长沙官员得知，原本毫不察觉的长沙守军有了准备，
“幸一兵血身只靴飞骑入报城中，在事文武始知贼至，匆促闭门”
。当天中午，萧朝贵抵达长沙城南门外。
参考资料：《湖南地方志中的太平军史料》
