经过三个月，要离为庆忌操练士卒，将渡江攻打吴国。当时在船上，要离体弱，坐于上风口，与庆忌讨论未来，正在此间，一阵强风吹至，那要离瞬间抓住机会，持剑一跃而起，借顺风而刺庆忌，利刃当场刺穿庆忌的胸膛，宛若仓鹰击于殿上。
而庆忌，不愧是号称天下第一勇士，伸手抓起矮小的要离，将他头朝下提起，浸水三次，而后将要离放在膝上，缓缓的说，"嘻嘻哉！天下之勇士也！乃敢加兵刃于我。"意思是，这才是天下真正的勇士！！
当时左右欲杀要离，庆忌阻止道："此是天下勇士。岂可一日而杀天下勇士二人哉？"乃诫左右曰："可令还吴，以旌其忠。"话毕，庆忌倒地而亡。
韩非子曾说过：古之游侠，轻生死，重然喏，不为谋利，但求千古留名。
