公元626年，李世民发动了玄武门之变，成功夺取政权。但在他刚刚即位，人心不稳，天下还不太平的时候，颉利可汗率40万突厥骑兵直逼长安。并派了大将出使长安面见了李世民，李世民一招逼供，让此大将说出了突厥军队内部不和的实情。这让李世民胸有成竹，并称："击退突厥，朕只需要带6人"。
随即，李世民带着高士廉、房玄龄、周范、李孟常等6名骑士出了宫门，隔着渭水河，与对面40万突厥军对峙。李世民不慌不忙，开始大声斥责颉利可汗背信弃义，似乎身后有千军万马的样子，这令对面的突厥军不敢轻举妄动，甚至还有一些突厥酋长下马向李世民跪拜，这便是突厥军队内部人心不齐的原因导致。之后，大唐主力陆续涌出，在李世民背后严阵以待。突厥军更为慌乱。之后李世民提出要和颉利可汗谈谈，两人便在桥上进行了密谈，最终达成了协议。李世民虽支付了一定的钱帛，但也保护住了长安城内的大批百姓。
