基本上在朱棣执政时期，朱棣把朱元璋时期分封的藩王们的护卫数量用各种手段全给削减至最低，削掉了所有藩王们的兵权，对明朝后来的稳定起了至关重要的作用，但朱棣没削彻底，他削掉了同辈的兄弟藩王和小辈的侄子藩王的护卫数量，却忽略了自己的几个儿子，他的两个小儿子汉王朱高煦和赵王朱高燧在封藩后依旧保有一定数量的护卫。
明朝削除藩王兵权的最后一步是朱棣的孙子明宣宗朱瞻基完成的，针对的就是他的两个亲叔叔汉王朱高煦和赵王朱高燧，明宣宗宣德元年，汉王朱高煦起兵造反，朱瞻基亲自率兵征讨，朱高煦在兵临城下后投降，然后被废为庶人，紧接着，也有造反之心的赵王朱高燧主动向朝廷交还护卫，得到朱瞻基认可后善终。
此后，明朝的藩王们出外就藩就不在允许有过多数量的护卫，基本上都是只允许有五百到一千人，再多就有可能被判定为谋反，明朝的削藩行动（仅削掉兵权）也就得以完成。削除藩王兵权让明朝的皇位更替再无"靖难之役"那样的血腥，明朝中期有那么几位藩王造反，但都不成气候。
可严厉的控制藩王们的护卫数量，以及不允许藩王们接触兵事，在晚明也带来了恶果，明末天下大乱，已经完全不知道战争为何物的明朝藩王们在李自成、张献忠和清军铁骑的冲击下，全部成为了待宰的羔羊，不是被杀就是被迫隐姓埋名，大明朝在最危难的时刻，竟然没有朱家子孙能在战场上找回祖先的荣耀，帮助大明朝延续下去，不得不说是一种遗憾。
