在朱棣时期，各地藩王陆续交归护卫权，当然，还会给他们保留一定的护卫，不会超过一千人。在朱棣发起的"靖难之役"中，曾经借兵给朱棣的宁王朱权首当其冲，朱权手下接近十万的护卫让朱棣很不放心，而且，朱权很能打，手下还有朵颜三卫（蒙古骑兵）这样战斗力极高的护卫，朱棣将朱权封地直接从辽东给换到了江西南昌，还降低了他的护卫数量。
明朝建立后，明太祖朱元璋在考虑皇族的待遇上重拾分封制，把他所有的二十多个儿子逐一封王，其中还包括侄孙（朱元璋侄子朱文正的儿子封为靖江王）等朱家嫡亲，并把这些藩王儿子的封地置于全国各地，给予一定数量的护卫，让他们帮助明朝镇守地方。
朱元璋规定每个藩王允许有三卫军队，但这个护卫的数量根据封地的不同也有多寡之分，位居明朝腹心地带的藩王们都是基本数量，一卫是三千人，三卫合计是九千人，但分封在边疆地区，有为国戍边任务的藩王的护卫就大大增多，比如在北平的燕王朱棣，在辽东的宁王朱权等，麾下甚至有多达数万乃至十万的护卫。
因为有这些藩王们在全国各地镇守，所以朱元璋在执政期间大杀功勋武将时，没有任何人能翻起反抗的浪花，为朱元璋在明初整顿不法奠定了一定的基础。但分封制对于一个中央集权的王朝来说终归是弊大于利，特别是能压制住这些藩王的朱元璋之后最具合法性的继承人、太子朱标死后，各地有实力、有野心的藩王们难免蠢蠢欲动。
