他是三国末期蜀国的第一虎将，早年效命在荆州牧刘表麾下，后来跟随于刘备，并深受器重。刘备入川时，因数次立下卓著战功被封为为"牙门将军"。刘备在攻下汉中提拔为"镇远将军"，蜀汉开国元勋，镇守汉中，成为独当一方的虎将。但偏偏就是这么一位战功卓越之人，却被人说成"脑后有反骨"，遭人追杀，并被夷灭三族，他就是魏延。
魏延是继关羽、张飞、马超、黄忠、赵云等人之后，蜀国阵营内最具能力和武功的战将，魏延在汉中任上，表现非常突出，在镇守汉中的6年里，连曹魏一流名将张颌、曹真也不敢正视汉中一眼。而且在诸葛亮执政期间，大破郭淮，费瑶，官后迁为前军事，征西大将军，假节。魏延成为有资历，有战功，地方上一把手，军方第一人。
魏延也是北伐曹魏的坚定分子，在其生前受到刘备的提拔和诸葛亮的重用。后来随诸葛亮北伐，几次跟随出战时，都想请兵万人，与诸葛亮分兵出击，却没有得到同意，于是说诸葛亮是胆小，恨自己之才不能尽用。
