大都督以上的所有阶级都自动加大都督衔，但是称呼的时候则省略。都督的称号开始于东汉时代，最初是授予统帅级指挥官的--如东吴先后以周瑜、鲁肃、吕蒙、陆逊四人为都督，都是东吴的前方最高统帅。由于战争频繁，三国以后越来越多的将领被授予都督的称号，到南北朝后期在北朝系统内，都督的称号授予已经非常的泛滥。
而大都督以上，当时还分柱国大将军、大将军、开府仪同三司骠骑大将军、仪同三司车骑大将军四阶。北魏在军号制度上大体继承汉代及魏晋以来惯例，以大将军为百官之首，大将军以下为骠骑将军，位在三公及丞相之上，骠骑将军以下为车骑将军，位次于三公，再以下为卫将军，前后左右将军等，这些都是重号将军，在朝堂上与公卿同列，其下还有从四征、四镇、四安、四平直至偏、裨将军的众多名号，总计有数百个之多，称为杂号将军。征镇安平最初是属于重号将军，但是后来不断贬值，就归入杂号将军一类了。自大将军以下直至偏、裨将军的所有将军名号称之为军号。
东汉殇帝延平元年，以邓骘为车骑将军，加仪同三司。这是车骑将军加仪同三司之始。所谓仪同三司就是享受与三公同等的政治待遇，因为车骑将军的地位本来是高于诸卿而低于三公的，给其加仪同三司就是将其拔高到与三公同列了。但是当时，三公及大将军有自己的办事衙门，即所谓开府，而车骑将军是不开府的。所以邓骘加仪同三司只是提高其政治待遇，并没有加强其实际的军政职权。
▲邓骘剧照，图/网络。
曹魏景初三年（西元239年），魏以黄权为车骑将军、开府仪同三司。这是首次出现将军加开府仪同三司。如前所述，开府即设立自己的办事衙门。黄权以车骑将军加开府仪同三司，就不单是享受与三公同等的政治待遇，而且要设立与三公同等的办事衙门，在职级与权力两方面都取得与三公同等的地位了。当然，这在当时只是个别现象，但是先例一开，慢慢就流行起来。重号将军加开府或者仪同的例子逐渐就很普遍。由于加衔者日益增多，自然无法维持与固定员额的三公同等的仪仗和衙门，这类名号的功能便转变为主要只表示官员行政阶级的散官官号。此后车骑将军与骠骑将军等军号授予者渐增，为了区分其上下阶级，又在其上增置骠骑大将军和车骑大将军，骠骑将军和车骑将军不加"大"者地位就相对下降了不少，不再加开府和仪同，而加左、右光禄大夫。
到南北朝的北魏后期，基本上就形成骠骑大将军加开府仪同三司，车骑大将军加仪同三司的惯例--这被称为魏、周之际的军号散官双授制度--当然，其实从北魏到隋代，有时候也出现一些不完全遵循这种惯例的情况，比如北魏或者西魏初的时候经常会出现骠骑大将军加仪同三司的例子，而隋代有时候则出现车骑大将军加开府仪同三司。--这是由于府兵建立之后，骠骑大将军之类的军号有实际对应的军府层级，不能无限制泛授，而散官官号滥授相对严重，导致散官官号比军号地位下降更快。
