后来哥儿俩退役回家了，准备就业了，鲍叔牙投了许多简历之后，被公子姜小白聘为了门客，叔牙这回又想帮衬管仲一把，把他也拉去一起为小白谋事。结果管仲拒绝了，他说一入侯门深似海，齐侯有很多儿子，现在还看不出哪个儿子会继承王位，要是咱俩都吊死在一棵树上，将来如果不是小白即位，我们就全完了，不如把鸡蛋分放在不同的篮子里，风险小还能保证收益，只要咱俩不要忘了今天的话，谁最终发达了都要记得提携提携兄弟。
鲍叔牙同意他的想法，就让他另谋高就，不久管仲就成了公子纠的门客，开始各为其主。鲍叔牙凭借自己的才能深得公子小白的器重，这时候叔牙还不忘对小白推荐管仲，说管仲的才能比自己高超十倍都不止，虽然现在在公子纠那工作，但如果哪一天小白公子登上王位，要处置公子纠的时候，一定要把管仲留为己用，这种人才不可多得啊，姜小白就把这话记在了心上。
后来为了争储夺位，管仲奉命来杀小白，小白仓皇出逃，管仲平日里箭法不赖，就觑准小白的肚子一箭射去，小白应声倒地，众门客见主公中箭，纷纷大哭上前。管仲见得手，便赶紧趁乱脱身，回去覆命。岂料姜小白命大，那箭只射在他的腰间玉带之上。公子纠得讯，以为政敌已死，可以放松警惕了，没想到姜小白反而利用这一点，对公子纠进行了绝地反杀，从而夺取了齐国国君的大位。
小白即位，就开始清算公子纠一党，正要发落管仲的时候，鲍叔牙急忙上前对小白说，主公难道忘了昔日之言么？这真是一语惊醒梦中人，齐桓公姜小白一愣，旋即笑道，先生勿忧，寡人自有主张。便命人将管仲带至跟前，亲自为他松绑，还把那条"救命"的玉带赐予管仲，以报当日"不杀"之恩，管仲也被齐桓公的气度所震慑，也被鲍叔牙的情义感动得五体投地，便甘心情愿为齐桓公做事。
