薛收不仅助唐朝灭掉了王世充和窦建德，在剿灭隋末另外一位枭雄刘黑闼的过程中，也发挥很大作用。
武德五年，刘黑闼在相州称王，李世民率军征讨刘黑闼，但连连受挫，不能取胜，名将罗士信（罗成的原型人物）也因此阵亡。这时，薛收献计，建议李世民佯装正面进攻，然后派大军从后路断刘黑闼的粮道。刘黑闼无粮，多次召李世民决战，李世民都坚守不出。刘黑闼心急如焚，士气萎靡，李世民又决堤淹城，最终打败刘黑闼。此战，薛收又立奇功。
薛收乃隋末一书生，经房玄龄推荐，最终成为秦王府谋士。仅凭他帮唐朝灭王世充、窦建德、刘黑闼三大强敌，已经算是不世之功了。然而，慧极必伤，武德七年，薛收一病不起，李世民想尽办法为其诊治，都未能挽救薛收的性命。薛收病逝时，年仅33岁。李世民亲自前往吊祭，在薛收灵前痛哭不已。这和当年曹操失郭嘉的英年早逝何其相似！
此后，李世民每逢大事，必怀念薛收。李世民登基后，还认为薛收是中书令的最佳人选。然而，薛收已经不在，独留未亡人思之。
