可惜，在街亭发生了遭遇战，马谡违背诸葛亮的部署，被张郃击败。高翔也被魏将郭淮所击败，汉军进退失据，在这关键时刻，王平的千余无当军死战，才挡住张郃、救出马谡，掩护住魏延撤退，但街亭已失，诸葛亮新获得的三郡无法长久坚守，所以下令全军撤回汉中，放弃三郡。第一次北伐以失败告终。
在诸葛亮第四次北伐的时候，高翔也参与了一次大战，获得很大的战绩。当时已经成为右将军的高翔和魏延、吴班在野战中大败司马懿，获得魏军首级三千级，铁甲五千领，角弩三千一百张。《汉晋春秋》：五月辛巳，乃使张郃攻无当监何千于南围，自案中道向亮。亮使魏延、高翔、吴班赴拒，大破之，获甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张，宣王还保营。
之后，关于高翔的记载就没有了，只知道他后来升任大将军，按照蜀汉加大的将军，一般是四方将军之列，所以高翔应该也是征西和镇北大将军范畴。因为当时，与高翔并列的袁綝，升任征西大将军。《后主传》"又国不置史，注记无官，是以行事多遗"。 加上陈寿没有给高翔做传记，因此关于他的记载与事迹没有流传下来，往往让我们忽略了这么蜀汉大将。
参考文献：《三国志》《后汉书》《太平御览》《华阳国志》《汉晋春秋》
