很快，刘备凭借法正之谋，"南渡沔水，缘山稍前，於定军兴势作营"，出现在曹魏夏侯渊大军的后面，成功实现了反客为主。为了防止阳平关被突破，又留下高翔驻守阳平关外，确保后方金牛道的粮道。结果大家都知道，就是夏侯渊在定军山战败，被黄忠斩杀，使得刘备赢得夺取汉中初步性的胜利。
夏侯渊战死，曹操愤怒的同时，也很忧虑，还是下令以曹真为征蜀护军，都督徐晃等将领率军前往救援汉中，在阳平关前，高翔与徐晃交战，不幸战败。徐晃是谁？ 曹魏的五子良将，连关羽都曾败过，由此可见，高翔虽然战败，却情有可原，也充分说明，高翔的能力是非常大，深得刘备看中。徐晃虽然击败高翔，却并没有彻底歼灭高翔所部，甚至可能还有损失，因为他并没有破坏金牛道蜀军粮道。因为粮道一旦真的被破坏，刘备在定军山，也就成了瓮中之鳖。
第二，诸葛亮时期，他参与数次北伐战争
诸葛亮第一次北伐，高翔就参与了这次战争。当时诸葛亮出祁山，"南安、天水、安定三郡叛魏应亮"，唯独陇西太守游楚坚守城池拒不投降。魏延主力进攻陇右诸郡，没有想到低估了游楚抵抗的决心，其次也没有想到张郃的援军太快。诸葛亮当时可以下定决心，让自己的接班人马谡来守街亭，让防守能力高强的高翔驻屯柳城，以抵御魏军。
